焊接機器人的重復精度如何定義？使用過程中如何保證精準度？

焊接機器人的重復精度是一個比較技術性的問題，影響著機器人的使用效果和焊接工藝，在一些高精要求的工件焊接中，重復精度是一個非常重要的參考參數。

重復定位精度一般來說，就是車床、機器人等自動化設備，在一個確定的測量點位置上,每次被測量的量變化到這個位置時傳感器表現出來的測量差值。差值越小，重復精度就越高，加工出來的工藝效果就越好。重復精度高，可以保證焊接機器人的焊接穩定性，目前市場上焊接機器人編程的比較多，所以，重復精度的影響作用還是比較重要的。

焊接機器人的重復精度是多少呢？就以國產金紅鷹工業機器人為例：JHY-1810 型號垂直關節6自由度的焊接機器人的重復精度是正負0.08mm，誤差還是比較小的。既然重復精度比較重要，那么我們作為焊接機器人的廠家又是如何指導用戶正確使用來確保精準度不發生變化或者減小誤差影響的呢？

1. 焊接機器人的加工編程；

   焊接機器人在加工作業時，需要根據工件的厚度、尺寸、焊縫位置、焊接的軌跡來綜合分析，依次來對焊接機器人進行程序編程。合理科學的編程，可以使焊接機器人短時間完成焊接過程提高焊接加工效率，而且可以減小誤差的影響。

2. 焊接機器人配套產品的選擇：

   在部分特殊的焊接工種加工時，現有的六軸焊接機器人，還不能滿足某些焊縫的焊接，那么我們需要給機器人增加外部軸：焊接變位機、機器人行走地軌、桁架等機器人配套設備。因為引入配套設備，所以配套設備的精度也間接影響了機器人的使用效果，所以配套設備的重復精度也是非常重要的。

3. 焊接機器人負載的選擇

   焊接機器人的負載一般有兩個因素，臂展和焊槍的重量。所以，我們用戶在選用焊接機器人的時候，可以了解下機器人的運動半徑以及配套的焊槍的重量。如果我們工藝要求的焊槍質量比較重，和我們選用的焊接機器人不匹配，那么重復精度就會大打折扣了。

4. 焊接機器人的保潔維護清理

   日常的保養維護也是必不可少的，焊接機器人其實也可以分為飛濺和低飛濺的，所以會有一些焊渣，保養不到位，日積月累也會對焊接機器人的重復精準度有一定的影響。以上就是關于焊接機器人重復精度的問題解答，精度的影響還有很多，機械部件的磨損、焊接工件的難易程度等，會在以后的文章中描述，若有不足請多多指正，同時希望可以幫助大家。