焊接機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用

 從一定程度上看，焊接機(jī)器人不僅應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，也呈現(xiàn)到了造船業(yè)、軌道交通行業(yè)、壓力容器行業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)、航空航天行業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)械行業(yè)等。從焊接的角度進(jìn)行思考，在焊接加工的過(guò)程中，一般情況下，要求焊工具備熟練的操作技能，豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，穩(wěn)定的焊接水平。從另外一個(gè)層次上看，焊接是一個(gè)勞動(dòng)條件差，灰塵較多，熱輻射較大，危險(xiǎn)性較強(qiáng)的職業(yè)。這個(gè)時(shí)候，就需要使用焊接機(jī)器人，來(lái)代替這些手工焊接的方式。使用此種方式，不僅可以降低焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以在標(biāo)準(zhǔn)化的進(jìn)程中，保證焊接的質(zhì)量與效率。但是，焊接與其它的工業(yè)加工不盡相同，例如：電弧焊的過(guò)程中，焊工局部加熱融化或者冷卻的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)變形的情況，變形以后，焊接軌跡也會(huì)出現(xiàn)變化。對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的焊工，就會(huì)根據(jù)變化，進(jìn)行適度的調(diào)整。但是，焊接機(jī)器人想要適應(yīng)此種變化，就需要看到這種變化之后，對(duì)焊槍的位置進(jìn)行適度的調(diào)節(jié)，完成實(shí)時(shí)性的焊接跟蹤調(diào)查。另外，電弧焊在焊接的過(guò)程中，很容易發(fā)出強(qiáng)烈的光，出現(xiàn)較大的噪音，這樣很可能就會(huì)引起焊絲短路。以上的情況，焊接機(jī)器人就可以適應(yīng)此種惡劣的環(huán)境。